Научниците од Универзитетот Lorraine развија систем кој му овозможи на хуманоидниот робот TALOS да се потпре на ѕид и да спречи пад.
Станува збор за систем наречен Damage Reflex, односно D-Reflex, кој е корисен во ситуации кога има дефект или оштетување на едната нога. Во овие ситуации на губење на рамнотежа, роботот како човек користи поддршка за да избегне паѓање. Системот базиран на невронска мрежа користи „свои искуства“ или 882.000 симулации за брзо да ја пронајде точката на ѕидот што најверојатно ќе обезбеди стабилност. Роботот не мора да „знае“ како е оштетен и може да најде поддршка приближно брзо како човек.
Затоа, наместо да се сруши на земја, роботот се потпира на ѕидот како човек со истегнат скочен зглоб. Оваа функција не е особено „елегантна“, но сепак е ефикасна во три од четири случаи.
Системот D-Reflex не гарантира спречување на падот, првенствено затоа што е невозможно да се предвиди секоја можна позиција или површина. Исто така, не му помага на роботот да стане ако падне, ниту пак да „куца“ потпирајќи се на ѕидот додека не најде помош. Тековниот пристап се заснова на стационарен робот и нема да помогне ако активирачот не успее на среде чекор.
Сепак, научниците се надеваат дека системот ќе стане корисен со текот на времето и замислуваат роботи кои ќе можат да се фаќаат за столици и други сложени предмети во ситуации кога падот е неизбежен. Ова би можело да ги намали трошоците за замена на работничките роботи кои инаку би паднале и би претрпеле штета, и да доведе до развој на повеќе „природни“ роботи кои учат да ја користат својата околина во своја полза.
Поврзани артикли